在清远连江，无人机从自动机场起飞，沿河道自主巡航；管理平台上，实时画面不断回传，AI识别算法同步扫描。如今，广东河道管护正从“人工跑腿”迈向“云端体检”。
无人机巡检。粤水轩供图
广东水网密布、河流众多，河道沿岸人口密集、生态敏感，管护范围广、难度大、任务重。如何让河道监管更高效、更精准？广东省水利厅深入贯彻落实水利部河湖库一体化监测感知体系建设三年行动方案，指导清远市水利局选取连江（连江口至西牛段）40公里重点河段，积极推进无人机巡检先行先试任务，以低空智能无人机巡检和塔机联动等手段，有效破解传统人工巡检痛点，足不出户即可完成河道“云端体检”。
无人机巡检。粤水轩供图
智慧设备上岗，河道巡检有了“空中尖兵”。在连江重点河段，3座无人机自动机场、3架专业无人机已经“上岗”，它们配备RTK厘米级定位、红外热成像、全向避障等设备，可实现12米/秒抗风、54分钟续航、安全作业10公里，适配连江口至西牛河段复杂作业环境。与此同时，搭建统一无人机任务管理云平台，实现航线规划、自动飞行、实时+动态监控、数据管理一体化。针对非法采砂、乱占乱建等问题多发的情况，当地还二次开发搭建“清远连江无人机巡检平台”，配备AI识别、直播分享、高空塔位监控等模块，打通告警事件处理环节，实现24小时无人值守自动巡查和全域无死角巡查覆盖。
无人机巡检实况。粤水轩供图
AI识别上线，四大场景守护河湖安澜。立足河段管护实际，无人机巡检接入AI智能识别算法，实现河湖“四乱”、水面漂浮物、水质异常等情况自动识别与告警，建立完整处理流程的四大核心应用场景：水面漂浮物智能监控，AI自动识别垃圾并实时定位告警；河湖岸线全景采集，建立流域三维数据档案；“四乱”智能研判，自动识别私堆乱建、违规占河、盗采河砂等行为；建立AI识别告警—事件推送—属地核实—现场处置—结果反馈—档案归档全流程处置闭环。从“发现难”到“早发现”，从“跑断腿”到“云上查”，河道管护正变得更聪明、更高效。
无人机自动机场。粤水轩供图
“铁塔+无人机”联动，立体防控插上科技翅膀。在技术应用上，广东水利部门持续探索“铁塔+无人机”联动、AR巡检、AI识别等技术，破解复杂地形、夜间作业、隐蔽排查等难题，全面管控河段异常事件。在资源整合上，依托现有通信基站资源，推进“铁塔+无人机”融合部署，在统一管理平台上二次开发，对接“一平台、多用途”，预留数据设计接口，着力实现“一次建设、多方受益”。在技术创新上，应用塔机联动技术，构建“高点瞭望+低空巡检”立体防控体系，开发无人机AR实景巡检，尤其是“四乱”识别、直播分享、高空监控和塔机联动等实用功能的开发使用，实现可视化研判与精准定位。
科技赋能带来实实在在的管护成效。目前，无人机每天巡检12次，其中日间11次，夜间1次。先行先试任务实施以来，共巡检2172次、巡检距离13512公里、时长738小时，自动生成261宗河滩地占用、漂浮物、船只侵入等事件，并告知属地及时核查处理，有效提升了河道管理效能。
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接下来，广东将进一步优化“四乱”识别算法、告警处置流程以及操作界面，加快完善塔机联动、飞行界面河湖界线接入、AR技术应用上线等系统功能，为河湖库一体化监测感知体系建设提供可复制、可推广的“广东经验”。
南方+记者 陈薇
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